El ascenso del heredero de la Corona a estos empleos se produce con antigüedad del 16 de julio de 2000, fecha en que se produjo la primera vaante de comandante.

La normativa en vigor prevé que las condiciones para el ascenso a comandante son la existencia de vacante, la realización previa del preceptivo curso de capacitación y el cumplimiento de las restantes condiciones generales.

Los compañeros del Príncipe de Asturias de las diferentes promociones de los tres ejércitos ascenderán a medida que vayan cumpliendo las mencionadas condiciones para el ascenso.