La Autovía del Duero, A-11, constituye el eje vertebrador de la Cuenca del Duero, desde el límite oriental de Castilla y León hasta Valladolid, así como la vía de conexión de esta región geográfica con el este y noreste peninsular.

De esta forma, la autovía conectará la Cuenca del Duero con los centros industriales, económicos y administrativos de Castilla y León.

El trazado del tramo entre la variante de El Burgo de Osma y el enlace de San Esteban de Gormaz (Oeste) discurre en sentido este-oeste hacia Aranda de Duero. El inicio del tramo se localiza en la variante de El Burgo de Osma y prosigue paralelo a la carretera N-122 por el norte hasta llegar al enlace de San Esteban de Gormaz (este).

La autovía sigue su trazado hasta encontrarse con la carretera N-122, ocupándola durante 1.280 metros aproximadamente, para volver a dirigirse hacia el norte.

El trazado en esta zona ha sido definido evitando la afección al yacimiento arqueológico "Castro Moro" y al concesionario Ford, situados al sur y norte de la carretera N-122, respectivamente.