Con estas ayudas, los titulares de servicios públicos de transporte regular pueden adecuar los autobuses y facilitar así el acceso a personas con movilidad reducida o con problemas de percepción sensorial. Estos vehículos deben permanecer diez años como mínimo dedicados exclusivamente al transporte de viajeros.

Entre los requisitos para la concesión de las ayudas figuran que el autobús debe ser nuevo, con longitud superior a los nueve metros y que se podrá acceder a él sin que exista ningún escalón al menos por dos puertas del vehículo. Además, el vehículo tendrá que disponer de una superficie libre de asientos con capacidad para alojar al menos a un pasajero en silla de ruedas.