El convenio fue firmado "ad referendum" el 11 de julio de 1991 en Madrid por el ministro de Asuntos Exteriores y el embajador de los Estados Unidos en España.

El retraso en al tramitación se ha debido a dificultades de orden interno, además de a la conclusión de Acuerdos de desarrollo, suscritos por la NASA estadounidense y el INTA y el CDTI.

El acuerdo regula el régimen de atorización por parte de los vehículos espaciales tripulados (transbordador espacial) para el sobrevuelo, entrada y salida en el espacio aéreo español y, en caso de emergencia, la utilización de instalaciones en las bases de Morón, Rota, Zaragoza y Gando.

El artículo 5 del convenio contiene la reafirmación de la política de Gobierno español respecto al armamento y material nuclear, contenida en el Canje de Notas de 1 de diciembre de 1988 Anejo al convenio de los Estados Unidos sobre cooperación para ladefensa.