La sociedad adjudicataria deberá construir también el desdoblamiento de la carretera N-340, que estará libre de peaje. La inversión ascenderá a 35.000 millones de pesetas, de los cuales 30.000 millones se destinarán a la construcción de la autopista y 5.000 al desdoblamiento de la N-340. El período de la concesión es de 55 años. La tarifa para vehículos ligeros será de 8,51 pesetas por kilómetro.

Las obras de l autopista Estepona-Guadiaro comenzarán el 1 de abril del 2000 y empezará a funcionar antes del 30 de junio del año 2002. Las del desdoblamiento comenzarán el 1 de noviembre de 1999 y concluirán el 30 de junio del 2001.