Rodríguez-San Pedro, nacido en Madrid en 1949, es licenciado en Medicina y Cirugía por la Universidad Complutense de Madrid y cuenta con títulos de especialista en Electromedicina y en Radiodiagnóstico. Como Médico Interno Residente trabajó de 1975 a 1979 en la Clínica Puerta de Hierro de Madrid.

Entre los años 1979 y 1985 ocupó la plaza, ahora en excedencia, de Facultativo Especialista de Area en el Hospital Regional "Carlos Haya" de Málaga y de 1985 a 1994 desempeñó las funciones de director médico del "Centro Diagnóstico Scanner", también de Málaga. Asimismo, de 1980 a 1984 fue profesor en el Departamento de Radiología en la Universidad de Málaga.

Desde 1995 hasta la actualidad ha ocupado el puesto de jefe de Servicio de Radiodiagnóstico de la Clínica Santa Elena de Torremolinos.