Atxurra es el autor de una nota manuscrita adosada al artefacto explosivo intervenido en el piso de la calle Rafaletas número 14 de la capital mallorquina con ocasión de la desarticulación del comando etarra que pretendía asesinar al monarca y que se saldó con la detención de sus integrantes Juan José Rego Vidal, Jorge García Sertuta e Iñaki Rego Sebastian.

El Ministerio del Interior tiene constancia de las actividades terroristas de 'Pototo' desde 1982, cuando fue detenido en Vizcaya incautándosele en su domicilio material para elaborar cócteles molotov y un manual de explosivos.

En 1984 pasa a integrar el 'comando Vizcaya' en calidad de 'langunzaile' (colaborador). Fue el responsable de elaborar información sobre el secretario del Ayuntamiento de Ispaster, Manuel Villaro, y sobre dos policías, quienes fueron asesinados es mismo año. Asimismo se le atribuye su participación en otros tantos atentados con explosivos y asesinatos, que afectaron a civiles, miembros de las FSE, y cuarteles de la Guardia Civil.

En el mes de octubre de 1986, Atxurra tiene su primer contacto circunstancial con el monarca español. La noche anterior a la visita del Rey a la Universidad de Deusto (Vizcaya), junto a los también terroristas Armando Ribeiro Tormo y Carmen Guisasola Solozábal, colocó cuatro artefactos explosivos en los concesionariosde automóviles 'Renault'.