Según el escrito de conclusiones provisionales, la Fiscalía de la Audiencia Nacional considera probado que en 1983 Picabea formaba parte del "comando Guipúzcoa", junto con Miguel Antonio Goicoetxea Elorriaga, alias "Txapela", José Miguel Bustinza Yurrebaso, "Iván"; Ignacio Bilbao Beascetxea, "Iñaki Lemona"; José Antonio Olaizola Atxucarro, "Antxon", y José Luis Eciolaza Galán, conocido como "Diente Puto".

Lorenzo Lasa Mitxelena, alias "Txikierdi", ostentaba entonces la dirección de ETA y encargó a José Miguel Latasa Guetaria que recabase información sobre los movimientos de los vehículos de la Guardia Civil que salián del Cuartel de Villafranca de Ordicia (Guipúzcoa).

Una vez analizada la información recabada, la dirección de ETA ordenó al "comando Guipúzcoa" que llevara a cab un atentado con lanzagranadas en la confluencia de la carretera de acceso al Cuartel y la Nacional I.

Así, el 22 de febrero de 1983, tras haberlo intentado en una ocasión anterior, los miembros del "comando Guipuzcoa" se dirigieron al punto elegido y se emboscaron a la espera de los automóviles de la Guardia Civil.

Al observar que dos coches de la Benemérita se paraban en el cruce para ceder el paso, Pedro Picabea disparó las granadas y los demás terroristas ametrallaron a los agentes, quienes tataron de defenderse con sus propias armas.

Como consecuencia del atentado, murió el guardia civil Miguel Mateo Pastor, mientras que sus dos compañeros, Custodio Contreras La Rosa y José Luis Bueno Fernández resultaron gravemente heridos. Debido a las secuelas, uno de ellos quedó fuera del servicio de la Benemérita.

Para la Fiscalía de la Audiencia Nacional, los hechos descritos son constitutivos de un atentado a Fuerza de Seguridad del Estado, con resultado de muerte, y de dos delitos de asesinao frustrado.

Considera que Pedro Picabea Ugalde debe responder de los mismos como autor material y directo, por lo que pide que sea condenado a un total de 74 años de cárcel (30 por el atentado y 22 por cada uno de los asesinatos frustrados).

Nacido en Lesaca (Navarra) el 5 de agosto de 1955, Pedro Picabea Ugalde fue extraditado a España el 22 de noviembre de 2001, acusado de más de veinticuatro asesinatos en atentados perpetrados desde los años 80 hasta su detención en Francia, el 7 julio de 199.

Su detención se produjo cuando iba a subir a un automóvil aparcado en la estación de trenes de Bayona. Picabea Ugalde tenía en su poder una pistola y documentación falsa.

Supuestamente fue el "hombre de confianza" de Francisco Múgica Garmendia, alias "Pakito", máximo dirigente de ETA hasta su detención en Bidart (Francia) el 29 de marzo de 1992. Aquel día se llevó a cabo la mayor operación contra la cúpula de la banda terrorista.