Según informaron fuentes de la Benemérita, Pedro Navarro trataba, en compañía de otros dos espeleólogos, de explorar una sima situada en un lugar abrupto y de difícil acceso del Barranco del Charco, en el municipio de Serón, a unos 135 kilómetros de la capital almeriense. El accidente ocurrió a media tarde del domingo, cuando el joven intentaba descender por una galería de agua. Al perder la estabilidad, cayó desde una altura de unos 50 metros.