El Reino de España y la República Popular Democrática de Corea mantuvieron conversaciones oficiales en Madrid el 22 de diciembre de 2000 para el establecimiento de relaciones diplomáticas, tras el anuncio realizado por el presidente del Gobierno español, José María Aznar, el 20 de octubrede que España acogía favorablemente la propuesta en este sentido de las autoridades norcoreanas.

Según la OID, "el establecimiento de relaciones diplomáticas, sobre la base de las Convenciones de Viena sobre Relaciones Diplomáticas y Consulares, permitirá desarrollar los vínculos bilaterales en los diferentes ámbitos y facilitará mayores intercambios de opiniones en aquellos aspectos de interés mutuo y preocupación".