En una entrevista a l revista "Tierra", publicación oficial del Ejército de Tierra, Camacho explica que, aunque "no soy un hombre muy militar", considera que el ejército "es muy necesario y, sobre todo, que sea profesional".

"A mí me sirvió de mucho hacer la 'mili'", señala, "porque, aunque tenía una base de disciplina, se me acentuó mucho más". Camacho prestó su servicio militar en el Ministerio del Ejército, en Madrid, lo que le permitió ir a entrenar con el Real Madrid en su etapa de futbolista en activo.

Por otraparte, el seleccionador nacional valora particularmente la participación de las Fuerzas Armadas españolas en misiones de ayuda humanitaria. En este sentido, se refiere a la experiencia última habida en Mozambique.