El objetivo de los CAIs es llevar a cabo labores de prevención para evitar que los menores caigan en esas situaciones de desprotección que entorpecería su proceso de formación.

A tal fin, equipos interdisciplinares, formados por psicólogos y trabajadores sociales, trabajan tanto con las familias como directamente con los menores.

El Ayuntamiento de Madrid cuenta en la actualidad con siete CAIs, inaugurados entre 1989 y 2005. En su conjunto, dan cobertura a los 21 distritos municipales. Su plantilla está compuesta por 70 profesionales, a los que hay que añadir el personal administrativo o de servicios.