Cada personaje tendrá una misión: Coco será el responsable de hacer cantar y bailar las famosas canciones de Barrio Sésamo. Epi invitará a los niños a sus primeros contactos con el mundo de la informática, mientras que Blas es enseñará numerosos juegos. Habrá un personaje especial, la pequeña Aurora, una niña que sueña con ser escritora.

Según Disney Channel, "Juega conmigo, Sésamo" ofrece a los más pequeños una ayuda para prepararse social, emocional e intelectualmente para el comienzo del colegio. El objetivo es la interactividad con la audiencia, para que los niños puedan aprender jugando.