En cumplimiento de una directiva del Parlaento Europeo del año 2000, el real decreto señala que las inspecciones técnicas de vehículos (ITV) no anunciadas se realizarán, preferentemente, en aquellos camiones o furgonetas que presenten un estado aparente de falta de mantenimiento, sobre todo cuando afecte a elementos del transporte directamente relacionados con la seguridad vial, como frenos, luces, tacógrafos o dirección, o con el medio ambiente, como emisiones anormales de gases o fugas de carburante.

Las inspecciones tendrán varias modalidaes: visual, control de documentación y control técnico. Si la autoridad de tráfico considera que las deficiencias constituyen un riesgo para la seguridad, podrá obligarse a que se someta al vehículo a una ITV más minuciosa en la estación más cercana.