La Armada actuó en respuesta a una solicitud cursada por Salvamento Marítimo, que avistó un bote neumático sin motor, en el que viajaban los 4 tripulantes.

El "Pizarro" subió a bordo a los cuatro náufragos, quienes declararon ser ciudadanos marroquíes. Ante el leve estado de hipotermia que presentaban, se les facilitó mantas y alimentos. Seguidamente, el buque puso rumbo a la bahía de Algeciras, donde realizó el trasbordo de los náufragos a una lancha de Salvamento Marítimo.

El "Pizarro" se hallaba realizando un tránsito entre Palma de Mallorca y Marín, siguiendo el programa de adiestramiento de alumnos de la Escuela Naval Militar.