Nacido en Madrid en 1965, Juárez es ingeniero de Caminos, Canales y Puertos por la Universidad Politécnica de Madrid y máster en Dirección de Empresas por el Instituto de Empresa.

Cuenta con 20 años de experiencia en infraestructuras de transporte, tanto en empresas privadas, donde comenzó su carrera profesional, como en la Administración Pública, en la que ha ejercido diversas responsabilidades en el Ministerio de Fomento, ADIF, y la SEIT.