Cajal nació el 17 de febrero de 1935, es licenciado en Derecho e ingresó en 1965 en la carrera diplomática, en la que actualmente es ministro plenipotenciario.

En 1979 fue elegido embajador de España en Guatemala y, posteriormente, cónsul general en Nueva York, y embajador de España en Suecia, cargó que simultaneó con el de jefe de la delegación en la Conferencia de Estocolmo sobr medidas de fomento, de confianza, seguridad y desarme en Europa.

En 1985, fue designado director general de Política Exterior para América del Norte y Pacífico, y el mismo año pasó a desempeñar el puesto de secretario general de Política Exterior. En febrero de 1988, se le nombró embajador en misión especial y asesor ejecutivo en el gabinete del ministro de Asuntos Exteriores.

En marzo de 1990, fue nombrado embajador representante permanente de España en el Consejo del Atlántico Norte. En abril e 1991, se le designó subsecretario del Ministerio de Asuntos Exteriores, cargo en el que cesó hace una semana.