Los Reyes y sus hijos, el príncipe Felipe, y las infantas Elena y Crisina, llegaron a bordo de dos Rolls-Royce y escoltados por una escuadrón de la Guardia Real montada a caballo.

En la puerta principal del Congreso, que sólo se abre con ocasión de la apertura solemne de la legislataura, fueron recibidos por el presidente del Gobierno, Felipe González; presidentes de Congreso y Senado, Félix Pons y Juan José Laborda, respectivamente, y por el jefe del Estado Mayor de la Defensa, teniente general José Rodrigo Rodrigo.

La familia Real escuchó el himno nacional y el Ry pasó revista a las tropas de los tres Ejércitos que rendían honores, antes de acceder al hemiciclo, en donde aguardaban diputados, senadores y las principales autoridades civiles y militares del país.