En este juicio, manifestó que España y Francia han de implicarse "seriamente" en la resolución del conflicto vasco y que los gobiernos de ambos países deben aprovechar "esta oportunidad abierta al diálogo", en relación al alto el fuego indefinido decretado por ETA.

Los magistrados, que la condenan por un delito de atentado con resultado de muerte y otro de asesinato en grado de frustración, consideran probado que González Peñalva, junto con Inés del Río Prada, José Ignacio de Juana Chaos y Juan Manuel Soares Gamboa, planearon acabar con la vida del militar.

Para ello, Del Río comprobó la información recibida en Francia sobre las costumbres de Escrigas y facilitó los datos a De Juana Chaos y Soares Gamboa, que llevaron a cabo el atentado.

Sobre las 7,45 horas del día elegido, González Peñalva, De Juana Chaos y Soares Gamboa se dirigieron en un coche previamente robado y con matrícula falsa hasta la calle Dulcinea, en Madrid, donde esperaron la llegada de la víctima, que viajaba en un vehículo a cuyo volante iba Francisco Marañón, conductor civil del Ministerio de Defensa.

La sentencia relata que cuando vieron el coche de Escrigas, los terroristas dispararon sobre el vehículo, causando la muerte instantánea al vicealmirante e hiriendo a su chófer.

Conocida con los apodos de "Carmen", "Belén" y "Belentxu", Belén González Peñalba nació en Beasain (Guipúzcoa) el 23 de diciembre de 1956.

Detenida en 1999 en una calle de Pau (Francia), junto con Cipriano Fernández García, cuando viajaban en un coche robado, con documentación falsa y armados con una pistola cada uno de ellos, fue extraditada por el país vecino el 8 de noviembre de 2005.