Rocasolano adquirió una licencia de taxi en 1960 y desempeñó esta profesión hasta 1983, año de su jubilación. En 2010, la Federación Profesional del Taxi de Madrid le concedió una placa homenaje, en el marco de su visita a la emisora Teletaxi, con motivo del 30 aniversario de su creación. Además, fue invitado de honor en el stand del sector del taxi en Fitur en 2012.

El presidente de la Fptm, Julio Sanz, quiso así expresar su más sentido pésame a la Familia Real, en nombre de este colectivo al que Rocasolano estuvo siempre orgulloso de pertenecer.