El socialista ejerció la Presidencia de la Cámara Alta en la segunda legislatura del Gobierno de Felipe González, entre el 15 de julio de 1986 y el 2 de septiembre de 1989.

Previamente, en la legislatura constituyente, el fallecido fue secretario del Senado (1977-1979), si bien más tarde ejerció como presidente de la Comisión Constitucional. Además, fue miembro de la Asamblea Parlamentaria del Consejo de Europa, vicepresidente primero del Grupo Español en la Unión Interparlamentaria y vicepresidente del Grupo Socialista en la Cámara Alta.