Cuando se reanude el periodo ordinario de sesiones, en septiembre, Camacho ya no será diputado por Zamora, provincia por la que fue elegido en las elecciones generales de 2011.

Camacho fue ministro del Interior en la última etapa de gobierno de José Luis Rodríguez Zapatero, y antes había sido secretario de Estado de Seguridad, desde 2004 a 2011.

Considera que ser diputado "es el mayor honor para un político y más si representas a una provincia con tantas sinergias como Zamora".

Camacho es fiscal de carrera, y juez desde 1991.