El heredero de la Corona está acompañado en este viaje por el secretario de Estado de Cooperación Internacional y para Iberoamérica, Jesús Gracia.

La asistencia a este acto de toma de posesión supone el cuarto viaje de don Felipe a Iberoamérica este año. Desde que comenzó 2014, el Príncipe de Asturias ha viajado a Honduras, en enero, y Chile, en marzo, para asistir a las ceremonias de investidura de los presidentes electos Juan Orlando Hernández y Michelle Bachelet, respectivamente. Además, a su regreso a España desde Chile hizo una parada en Sao Paulo (Brasil), donde se reunió con autoridades locales y empresarios.

La última visita del Príncipe a Iberoamérica fue el pasado 7 de mayo para asistir a la toma de posesión del presidente de Costa Rica, Luis Guillermo Solís. A lo largo de este año, el heredero de la Corona tiene previsto viajar además a Panamá en julio y Colombia en agosto.