El Príncipe de Asturias estará acompañado en este viaje por el secretario de Estado de Cooperación Internacional y para Iberoamérica, Jesús Gracia.

La asistencia al acto de traspaso de poderes en Costa Rica entre la presidenta saliente, Laura Chinchilla, y el presidente electo, Luis Guillermo Solís, supone el tercer viaje de don Felipe a Iberoamérica en este año.

Desde que comenzó 2014, el Príncipe ha viajado a Honduras, en enero, y Chile, en marzo, para asistir a las ceremonias de investidura de los presidentes electos Juan Orlando Hernández y Michelle Bachelet, respectivamente. Además, a su regreso a España desde Chile hizo una parada en Sao Paulo (Brasil), donde se reunió con las autoridades locales y empresarios.

A lo largo de este año, el heredero de la Corona tiene previsto viajar además a El Salvador en junio, Panamá en julio y Colombia en agosto.