Según informó la Policía, Ayestarán nació el 7 de junio de 1957 en Lezo (Guipúzcoa) y se le relaciona con una veintena de atentados cometidos entre 1978 y 1983, cuando estuvo integrado en los comandos 'Axular', 'Araba' y 'Vizcaya'.

Este etarra fue detenido en mayo de 1984 en Francia y, posteriormente, se trasladó a Venezuela, donde permaneció cerca de 20 años. En 2010 Ayestarán fue arrestado en la localidad francesa de Cahan junto a Ibon Gogeaskoetxea y Beinat Aguinagalde.