Los reyes fueron recibidos al pie de la tribuna por el presidente del Gobierno, Mariano Rajoy. Saludaron posteriormente al ministro de Defensa, Pedro Morenés, al presidente de Madrid, Ignacio González, y a la alcaldesa de la capital, Ana Botella.

También les dieron la bienvenida el jefe del Estado Mayor de la Defensa, el almirante general Fernando García Sánchez, la delegada del Gobierno en la capital, Cristina Cifuentes, y el presidente de la Asamblea de Madrid, José Ignacio Echeverría.

Los monarcas están acompañados por los príncipes de Asturias y por la infanta Cristina. Esta es la primera vez que no asiste la familia real al completo ya que este año no han acudido la infanta Cristina y su marido, Iñaki Urdangarin.

Tras escuchar el himno nacional, el Rey pasó revista a los miembros de la Guardia Real a pie, acompañado por Rajoy, Morenés y García Sánchez.

La llegada de don Juan Carlos y Doña Sofía marca el inicio del desfile. El acto arrancó con los honores militares a los reyes, seguido por el izado y homenaje a la bandera nacional.

Tras el desfile, los reyes ofrecerán a las 13.00 horas una recepción en el Palacio Real a representantes de diversos ámbitos sociales para conmemorar este día.