Esteban, licenciado en Derecho y Económicas, aprobó la oposición de Inspector de Hacienda en 1986 y desde 1988 a 2000 desempeñó su labor en la Dirección General de Tributos, para pasar a trabajar entre 2000 y 2005 como inspector adjunto en la Oficina Nacional de Inspección.

Entre 2005 y 2008 ejerció sus funciones en la Inspección General como inspector general de Economía y Hacienda, y entre 2008 y 2012 ocupó sus funciones en la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre (FNMT) como director general y presidente del Consejo de Administración.

Hasta 2020 ha trabajado como inspector de los Servicios como coordinador del Área de administración digital.