Qatar propuso en el año 2010 entablar negociaciones para la firma de un acuerdo de esta índole, cuyas conversaciones se extendieron hasta que en 2019 se alcanzó un consenso sobre el contenido del texto.

La posibilidad de alcanzar este tipo de acuerdo está recogida en el Reglamento Comunitario 539/2001, de 15 de marzo de 2001, que determina los países terceros cuyos nacionales deben estar provistos de visado al cruzar las fronteras exteriores de los Estados miembros de la UE y permite a éstos establecer excepciones a la obligación de visados para quienes sean titulares de pasaportes diplomáticos, de servicio u otros pasaportes oficiales.

El acuerdo suscrito con Qatar consta de un preámbulo y de 12 artículos y no supone incremento de gasto público.