Carrasco nació en Santander en 1978. Es profesora de Formación Profesional y diplomada en Ciencias Empresariales, máster iberoamericano en Cooperación Internacional y Desarrollo y máster de Formación del Profesorado en la especialidad de Economía, Formación y Orientación Laboral por la Universidad de Cantabria.

Ha sido miembro de la Comisión Permanente del Consejo de la Juventud de Cantabria y miembro de la Ejecutiva Nacional de la Federación de Mujeres Jóvenes de España.

Además, fue diputada del Parlamento de Cantabria (2005-2011) y representante de la ONG Asamblea de Cooperación por la Paz en Bruselas.