Nacido en Barcelona en 1971, Herrera es abogado, licenciado por la Universidad de Barcelona y especialista en Derecho Urbanístico y del Medio Ambiente, con un posgrado en la Universidad Pompeu Fabra. Actualmente es profesor asociado en la Universidad de Girona, donde imparte ‘Teoría de las élites en España’. También ejerce como patrón de la Fundación Energías Renovables y ha escrito dos libros y numerosos artículos.

Fue diputado y portavoz del Grupo Izquierda Verde-IU-Iniciativa per Catalunya Verds en el Congreso de los Diputados de 2004 a 2010. Después fue diputado y presidente del Grupo Parlamentario de ICV-EUiA en el Parlament de Catalunya. Su actividad parlamentaria ha estado vinculada a la economía verde y ejerció como portavoz e impulsor de diferentes iniciativas en materia energética y ambiental.

Herrera fue secretario general de Iniciativa per Catalunya Verds (ICV) en 2009 y después coordinador nacional hasta abril de 2016. Desde entonces ha ejercido como abogado y socio en el despacho Sinergia EDM (Energía, Derecho y Medio Ambiente) y ha dirigido la Escuela de Cuadros de CCOO.