Marín, que tras la llegada del PSOE al Gobierno en 1982 fue nombrado secretario de Estado para las Relaciones con las Comunidades Europeas, desarrolló una activa labor en la fase final del proceso de adhesión de España a la UE.

Aunque gran parte de su actividad política se centró en las instituciones comunitarias, donde ocupó varías comisarías, la Vicepresidencia y la Presidencia de la Comisión Europea, fue diputado por el PSOE entre 1997 y 1986 y entre 2000 y 2008.