La comitiva inició su camino a las 10,30 de la mañana en el barrio de Palomeras, en las proximidades de la estación de metro de Miguel Hernández, donde los Reyes fueron recibidos por el presidente e la autonomía, Joaquín Leguina; el alcalde de la capital, José María Alvarez del Manzano; el presidente de la Asamblea madrileña, Pedro Díez, y varios consejeros y concejales del PSOE, PP e IU.

A continuación, los monarcas visitaron la antigua Colonia de San José, donde la CAM ha edificado una torre con 14 pisos y 364 viviendas para jóvenes, que serán entregadas proximamente. Los Reyes entraron en uno de los pisos y charlaron con algunos de los cooperativistas que vivirán allí.

El siguiente pasoen el recorrido fue el Pozo del Tío Raimundo, concretamente el Centro Cívico, en cuyo exterior está el monolito homenaje al padre Llanos. Ahí, sus majestades escucharon el discurso de Agustín Zamora, presidente de la Asociación de vecinos de la zona, quien destacó los avances del barrio en los últimos 20 años y habló de las carencias existentes.

Aprovechando la presencia del alcalde, Zamora responsabilizó al Ayuntamiento de Madrid de algunas de las deficiencias, como la mala señalización y el retraso e la retirada de la basura. Mientras, el alcalde sonreía, quizá "de verguenza o quizá le hacía gracia", dijo un vecino.

Del Pozo se trasladaron a La Celsa. Este poblado marginal, foco de venta de drogas, vio hoy reducida su actividad delictiva a causa de la visita real, aunque no del todo, ya que algún "trapicheo" se pudo presenciar. Los "camellos" de todos los días estaban allí, pero algo alejados.

Los Reyes recorrieron el poblado y se reunieron con dos "tíos" o "patriarcas" gitanos : Aquilino eIsidoro. La entrevista tuvo lugar en el "chabolo" de uno de ellos y durante el encuentro el Rey escuchó las reivindicaciones gitanas y bromeó con estos "tíos" y quiso intercambiar su "bastón de mando" por la "cachaba" de los líderes gitanos.

Desde este poblado chabolista, la comitiva partió hacia otra zona similar, San Fermín, parada no prevista en el recorrido e incorporada a petición de Felix López Rey, concejal de IU en el Ayuntamiento de la capital.

A partir de ese momento, el edil de IU tomóun mayor protagonismo y acompañó a la comitiva a la Meseta de Orcasitas, en cuyo centro cultural los Reyes y demás autoridades escucharon los discursos del propio López Rey, de diferentes líderes vecinales y de una niña de la zona.

Finalmente, la comitiva se trasladó hasta la sede de la CAM para dar por concluida la visita real. En los salones del Gobierno regional estaban esperando los 179 alcaldes de la región, los 101 diputados autonómicos y demás autoridades.

El acto final lo protagonizaron ls discursos de Leguina y del Rey. El monarca destacó que "el propósito de nuestra visita ha sido ante todo conocer de forma próxima la realidad social, industrial y cultural de la CAM y apoyar sus esfuerzos para labrar su futuro con los medios que proporcionan la inteligencia y el trabajo".