El siniestro se produjo hacia las diez de la mañana, cuando una furgoneta que momentos antes había sufrido un pequeño choque contra un turismo se encontraba cruzada en el carril central de la carretera y fue embestida por otra furgoneta.

La primera furgoneta volcó como consecuencia del impacto y de ella salió despedida la copiloto, una mujer de entre 25 y 30 años, que sufrió politraumatismos y murió en el acto.

El Samur-Protección Civil, que certificó la muerte de la joven, atendió también al conductor de la misma furgoneta, un varón de 29 años que aparentemente no presentaba lesiones de importancia pero que, debido a la violencia del golpe, fue trasladado al Hospital Doce de Octubre para hacerle un examen en profundidad.

Los efectivos del Samur atendieron también al conductor de la furgoneta que embistió a la otra por detrás, un varón de 49 años que sufrió una pequeña contusión en la mano y que fue dado de alta en el lugar del accidente.

Como consecuencia del siniestro y hasta que terminaron los trabajos de los bomberos del Ayuntamiento de Madrid para retirar la furgoneta volcada de la calzada, los tres carriles de salida de la A-42 permanecieron cortados, aunque ya se circula con normalidad.