La serie, que consta de dos capítulos de 75 minutos cada uno, está protagonizada por Bob Hoskins, que reencarnará al profesor Challenger, junto con Peter Falk, James Fox, Matthew Rhys, Tom Ward y Elaine Cassidy.

"Un mundo perdido" trata sobre una expedición, dirigida por el excéntrico profesor Challenger, interpretado por Bob Hoskins, que se adentra en la tupida vegetación de una meseta de Sudáfrica.En este mundo desconocido se moverán los personajes de la serie, que deberán luchar para salir de situaciones críticas, además de ver trasformados conceptos como el estatus social, la verdad científica o el amor.