"Madrid desde el cielo" está formado por siete episodios: "La sierra escondid", "El viejo Guadarrama", "Un rincón hacia poniente", "Remontando el Tajo", "Del Jarama al Tajuña", "Madrid ciudad" y "Area metropolitana de Madrid".

Para la grabación, que comenzó el pasado mes de marzo, el equipo del programa ha recorrido 8.000 kilómetros de la comunidad y ha necesitado 200 horas de vuelo en helicóptero. Además, ha contado con la colaboración de especialistas, entre los que se encuentra el historiador Miguel Ortego y el montañero Rafael Quesada.