La sesión comenzará a mediodía, cuando lleguen al Palacio de la Carrera de San Jerónimo los monarcas en un coche cubierto scoltados por el Escuadrón de Lanceros de la Guardia Real.

A la puerta del palacio serán recibidos por los presidentes del Gobierno, José María Aznar; del Congreso, Luisa Fernanda Rudi, y del Senado, Esperanza Aguirre, junto a los demás miembros de las Mesas de ambas cámaras. Aznar, junto con el jefe del Estado Mayor de la Defensa, aguardará a los reyes a pie de vehículo.

Después, don Juan Carlos y doña Sofía se situarán en un podio para recibir honores por parte de un batallón, compuesto por tre compañías de los ejércitos de Tierra, Mar y Aire, con Escuadra de Gastadores, Bandera, Banda y Música.

A continuación, el Rey pasará revista a las tropas, acompañado por el teniente general jefe del Estado Mayor de la Defensa, el teniente general jefe del Cuarto Militar de la Casa de Su Majestad el Rey y el teniente coronel jefe del batallón.

Finalizada la revista, los reyes y demás miembros de la Familia Real saludarán al pie de la escalera de honor a la presidenta del Congreso de los Diputados a la presidenta del Senado y a las Mesas de ambas cámaras.

La Reina, el Príncipe de Asturias, los duques de Lugo y los de Palma, acompañados por las presidentas de las cámaras, se dirigirán al Palacio del Congreso.

Cuando el cortejo haya entrado, los Reyes y el Príncipe de Asturias se detendrán unos minutos en el Salón de Conferencias para permitir que ocupen sus puestos el resto de miembros de la Familia Real, el presidente del Gobierno, la Casa del Rey, las Mesas de las cámaras y el jefe del Etado Mayor de la Defensa.

Sus Majestades los Reyes y el Príncipe de Asturias entrarán en el Hemiciclo acompañados por las presidentas de ambas cámaras mientras se interpreta el Himno Nacional. Después, la presidenta del Congreso y el Rey pronunciarán sendos discursos.

Concluido el acto en el Hemiciclo, se celebrará un desfile de una Agrupación de las Fuerzas Armadas en honor de Sus Majestades los Reyes, que lo presidirán desde un podio instalado al pie de la escalera principal del palacio.

Ala derecha del podio se colocarán las presidentas de las cámaras con sus respectivas Mesas, y a la izquierda se situarán los presidentes del Gobierno, del Tribunal Constitucional y del Consejo General del Poder Judicial y el resto de los miembros del Ejecutivo. La Casa del Rey se situará detrás del podio de honor.

Finalizado el desfile, la Familia Real entrará de nuevo en el palacio junto con el resto de los asistentes al acto, donde se ofrecerá una copa de vino español.