Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos por la Universidad Politécnica de Madrid y funcionario de la Administración del Estado desde 1972, Roque Manresa es experto en temas de ordenación del territorio y urbanismo, relaciones institucionales con otras administracioes públicas y planificación y gestión de proyectos y obras de infraestructuras y servicios.

En 1978 fue nombrado delegado del Ministerio de Obras Públicas y Urbanismo en Santander y en 1981 subdirector general del Instituto para la Promoción Pública de la Vivienda.

Con posterioridad fue director de Planificación y Explotación del puerto de Alicante, asesor de la Presidencia de la Confederación Hidrográfica del Segura y director provincial del Ministerio de Obras Públicas, Transporte y Medio Ambiete en Ciudad Real.

En 1996 fue nombrado director provincial del Ministerio de Fomento en Santander y desde 1998 desempeñaba el puesto de director de Area de Fomento en la Delegación del Gobierno en Cantabria.