Este espacio, uno de los programas en emisión más antiguos de la televisión, empezó a emitirse el 25 de octubre de 1982 en TVE. Durante estos 20 años se han podido ver en pantalla cerca de seiscientas horas de emisión.

"Pueblo de Dios" es uno de los cuatr programas institucionales de la Conferencia Episcopal Española en TVE junto con "El Día del Señor", "Ultimas Preguntas" y "Testimonio". Para celebrar su edición número 1.000, se ha confeccionado un programa especial con una pequeña muestra de la presencia samaritana y misionera de la Iglesia en España y en el mundo.