De Lorenzo, que es el único parlamentario ciego de nuestro país, pretende recoger las reivindicacionesde los distintos sectores discriminados de la región, para que sus problemas sean debatidos y el Parlamento autonómico les busque soluciones.

Otro de los compromisos destacados por el parlamentario es desarrollar los apartados de integración social contenidos en el acuerdo de la comisión mixta PSOE-Izquierda Unida, firmados recientemente para posibilitar el apoyo de los trece diputados de la coalición en la investidura del socialista Joaquín Leguina como presidente de la CAM.

Rafael de Lorenzo sealó que tiene la intención de "rastrear" las legislaciones que tienen otras comunidades autónomas españolas en materia de integración social, para estudiar su posible adaptación y aplicación en Madrid.

Durante la pasada legislatura, De Lorenzo consiguió que fuesen aprobados por unanimidad varias mociones y proyectos de ley, entre ellos uno sobre eliminación de barreras arquitectónicas.

Otras de sus iniciativas aprobadas por el Parlamento regional proponían la adaptación de los transportes público a las necesidades de los minusválidos y la agilización de los trámites para que las entidades sociales cobren con más rapidez sus subvenciones. En otra solicitaba la traducción al "braille" de todos los textos legales de la Asamblea de Madrid, así como del Estatuto de Autonomía.