Tras recibir los honores de ordenanza, se producirá la lectura del historial de la unidad y de la filiación del príncipe Felipe. A continuación, el coronel jefe del regimiento pronunciará un discurso al que seguirá un acto de homenaj a los caídos, un desfile de la fuerza y un recorrido por las dependencias del recinto militar.

Don Felipe de Borbón fue filiado como soldado de honor el 28 de mayo de 1977, en consideración a ser el más antiguo de los del Arma de Infantería. El Regimiento de Infantería "Inmemorial del Rey" es responsable de proporcionar seguridad y servicios al Palacio de Buenavista, así como de rendir los honores de ordenanza que se le encomienden dentro de la guarnición de Madrid y, excepcionalmente, en otras guarnciones.

Su organización la forman el Mando y Plana Mayor de Mando, el Batallón de Seguridad y Honores, la Unidad de Apoyo, la Unidad de Automóviles y la Música del Cuartel General del Ejército.