La Directiva de Defensa Nacional 1/2004 establece, como una de las directrices para el desarrollo de la política de defensa la creación de una Fuerza Conjunta de Reacción Rápida, constituida por unidades con alto grado de disponibilidad y adiestramiento, capaz de constituirse en un periodo breve de tiempo para misiones de contingencia bajo la dirección del Comandante del Mando de Operaciones.

El Ejercicio "San Lorenzo 09/02" tiene como finalidad principal incrementar el grado de adiestramiento conjunto de la Fuerza Conjunta de Reacción Rápida.