El objeto de la Ley Foral 9/1999 es posibilitar a todos los ciudadanos residentes con un mínimo de dos años (un año a partir de 2009) el acceso al trabajo y a una renta básica a fin de que puedan disfrutar plenamente de todos los derechos.

En la exposición de motivos se señala que con la modificación aprobada en la Ley Foral 9/1999 se pretende un "reconocimiento efectivo del derecho ciudadano a participar de una parte de la riqueza que entre todos somos capaces de generar y que ésta llegue a las personas que más lo necesitan en forma de renta básica y digna", es decir, a las personas que "aun intentándolo no pueden acceder al mercado de trabajo por causas de enfermedad o situación de discapacidad".