El nuevo obispo auxiliar de Zaragoza nació en 1939 en la localidad de La Cuba (Teruel). Cursó sus estudios en el Seminario Metropolitano de Zaragoza y fue ordenado sacerdote en 1962. Además, es licenciado en Teología Catequética por la Facultad de Teología de San Dámaso, de Madrd.

Durante sus treinta y ocho años de ministerio sacerdotal, Milián ha trabajado en parroquias rurales de la archidiócesis de Zaragoza y en la pastoral de parroquias de la capital diocesana. Asimismo, ha sido delegado de Cáritas, consiliario diocesano del Movimiento Junior y delegado diocesano de Apostolado Seglar de Pastoral Vocacional.

Entre 1982 y 1990, Milián fue vicario episcopal de la Vicaría IV del Arzobispado de Zaragoza. Desde 1996 es vicario episcopal de la Vicaría II, correspondiente ala ciudad de Zaragoza, y desde 1998 consiliario diocesano de Zaragoza de Manos Unidas.