Esta actividad es gratuita y se lleva a cabo con guías de la zona especializados en la fauna y flora características de la sierra, que adaptan la dificultad de la senda a la edad y características de los miembros del grupo.

Uno de los objetivos de esta iniciativa es garantizar el desarrollo sostenible y la preservación del patrimonio natural, cultural y socioeconómico de la zona.

Las sendas guiadas, que discurren por los entornos naturales y los núcleos urbanos de los cinco municipios que integran la Reserva de la Biosfera -Horcajuelo de la Sierra, Montejo de la Sierra, Prádena del Rincón, Puebla de la Sierra y La Hiruela- tienen una duración aproximada de una hora y media, en la que se recorren unos cinco kilómetros por terreno de baja dificultad.