En la colección permanente de la Sala de África están representados distintos aspectos de la vida cotidiana del continente africano con el objetivo de transmitir sus costumbres, algunas ya desaparecidas y otras todavía vivas como parte de su tradición y formas de vida.

El nuevo diseño de la exposición ofrece un montaje más actual y acorde a las nuevas necesidades museológicas, fruto del trabajo de un equipo multidiscipliar y para el que ha sido necesaria la restauración de muchos objetos que no habían sido expuestos con anterioridad.

La colección se organiza en cuatro áreas temáticas, precedidas de una introducción y de unos breves apuntes de geografía e historia: Indumentaria y adorno, Música y actividades lúdicas, Creencias, y Vivienda y ajuar doméstico.

En cada área se muestran objetos procedentes de diversas zonas de África, y destacan aquéllas en las que España tuvo mayor presencia en el pasado, como es el aso de Guinea Ecuatorial, Sahara Occidental y Marruecos, y las de países visitados por investigadores españoles con motivo de viajes y expediciones a finales del siglo XIX.