Según informó el Ejecutivo madrileño, la exposición tiene un objetivo principalmente divulgativo, tratando de mostrar el valor de las fortificaciones madrileñas, de forma atractiva y asequible, a un público no iniciado. El propio Castillo de Manzanares el Real, sede de la exposición, es un objeto original, y de análisis, de la muestra, a la par que ésta se extiende por sus salas aumentando la información acerca de él.

Este castillo es el mejor conservado de todos los de la Comunidad, y uno de los más emblemáticos de la región, ya que allí, en junio de 1982, se firmó el proyecto de Estatuto de la Comunidad de Madrid.

El arqueólogo medievalista Fernando Sáez Lara, autor del Catálogo de castillos, fortificaciones y recintos amurallados de la Comunidad de Madrid (1993), es el comisario de esta exposición que ha sido organizada por la Dirección General de Patrimonio Histórico, con la colaboración de la Consejería de Economía e Innovación Tecnológica y de la Asociación de Amigos de los Castillos.

La exposición está dividida en cinco bloques temáticos. Los dos primeros actúan como introducción, mientras los tres últimos ofrecen un recorrido, ordenado cronológicamente, por las principales fortificaciones del territorio madrileño, es decir, por los edificios defensivos de la Edad Media y principios de la Edad Moderna.

La exposición estará acompañada por una guía breve de las fortificaciones medievales madrileñas, compuesta por 32 páginas y concebida con una doble intención: como una ayuda para visitar la muestra (incluye un plano y una breve sinopsis de cada bloque); y como una herramienta para que el visitante pueda planificar recorridos por las principales fortificaciones de la Comunidad, para lo que contiene un bloque con fichas y datos prácticos de cómo llegar a ellas y, otro, con propuestas de recorridos.