El "Eurotaxi" está basado en el modelo "Praire" de Nissan, al que se le han introducido algunas modificaciones en su parte posterior para rebajar el nivel del suelo y poder instalar una rampa trasera desplegable, qe permite el acceso de personas en sillas de ruedas.

El vehículo cuenta también con un sistema de seguridad para anclar la silla al suelo y unos cinturones especiales que fijan al ocupante al asiento.

En el patrocinio del "Eurotaxi" colaboran el Instituto Nacional de Servicios Sociales, dependiente del Ministerio de Asuntos Sociales, y la Fundación ONCE, con una aportación de 125 millones de pesetas cada uno para la adaptación de 125 unidades.

Este vehículo no lleva distintivo exterior algun que lo distinga del resto de los taxis, aunque se diferencia por su mayor tamaño y por su espacio interior. Los usuarios que precisen de estos taxis podrán solicitarlos a través de Radio-Taxi.

En 1991, las primeras ciudades que contaron con estes servicio fueron las de Alcalá de Henares (Madrid), Colmenar de Arroyo (Madrid), Ciempozuelos (Madrid), Fuengirola (Málaga), Logroño, Matillas (Guadalajara), Muduex (Guadalajara), Naron (La Coruña), Pastrana (Guadalajara), Palahustan (Toledo), San Martín de l Vega (Madrid) y Segovia.

Durante 1992, el "Eurotaxi" llegó a las localidades de Albacete, Alcira (Valencia), Amurrio (Alava), Brenes (Sevilla), Cádiz, Cartagena (Murcia), Galdácano (Vizcaya), Gerona, Granada, La Guardia (Toledo), Las Palmas de Gran Canaria, Lugo, Madrid, Mahón (Ibiza), Murcia, Oñate (Guipúzcoa), Olot (Gerona), Olula del Río (Almeria), Orense, Palma de Mallorca, El Picazo (Cuenca), Puerto de la Cruz (Tenerife), Puerto Real (Cádiz), San Fernando (Cádiz), Sevilla y Valladolid.

Por ltimo, Aguilas (Murcia), Cáceres, Elche (Alicante), Jerez de la Frontera (Cádiz), Lanzarote, Madrid, Palau de Plegamans (Barcelona), Valladolid y Vigo son algunas de las ciudades que cuenten a partir de este año con el "Eurotaxi".

Hasta el momento, unos 100 municipios y corporaciones locales españolas se han interesado por el "Eurotaxi", que lleva en su interior un radio-teléfono y aplica las mismas tarifas que las del resto de los taxis.