La Vereda de la Venta de San Antónrecorre 7 kilómetros de la zona sur del término de Majadahonda y conecta la Casa de Campo, el Monte El Pilar y la Sierra de Guadarrama.

Según la organización Ecologistas en Acción, en 1998 el campo de golf Las Rejas de Majadahonda "usurpó y valló el terreno público de la vía pecuaria".

El rebaño de La Mesta, que el próximo domingo tomará las calles del centro de Madrid, atravesará hoy otra vía pecuaria, la Vereda de las Carreras, en Pozuela de Alarcón. El crecimiento urbanístico ha ocupado parte e su trazado, por lo que ovejas y pastores transitarán por las calles de algunas urbanizaciones de este municipio.