La candidatura ha sido seleccionada entre una lista de más de cien aspirantes elaborada por el Consejo, en el que están representadas las comunidades autónomas.

Una de las razons que ha considerado el ministerio es que Aranjuez es un núcleo urbano originado en antigua residencia real, ampliada por Felipe II y Felipe V. Además, posee edificios singulares como el Palacio Real, la Iglesia de San Antonio, la Iglesia de Alpagés, el Convento de San Pascual, así como la Plaza de Toros, la Casita del Labrador o los Jardines de la Isla, entre otras obras.

La justificación del valor universal excepcional de Aranjuez es "la importancia de la pervivencia de su carácter y homogeneidad e arquitectura urbana, ejemplo de realización de la época borbónica, influida por ideas de la ilustración, presentando una destacada calidad de trazado y espacios urbanos".