El uso del término medieval "alfoz" (distrito o término rural de una ciudad que depende de las autoridades municipales de la misma) obedece a que, aunque en la actualidad ninguna de las etapas de este itinerario -salvo El Pardo- dependen administrativamente de la capital, la proximidad de todos estos lugares a la Villa y Corte ha establecido históricamente una relación de interdependencia entre Madrid y su periferia.

La "Ruta del AlfozMadrileño" arranca de la N-I y sigue el sentido de las agujas del reloj hasta configurar un itinerario casi circular por las 25 localidades más cercanas a Madrid capital, de las que se narra, fundamentalmente, sus joyas arquitectónicas.

Estas localidades son Alcobendas, San Sebastián de los Reyes, San Fernando de Henares, Coslada, Mejorada del Campo, Velilla de San Antonio, Arganda del Rey, San Martín de la Vega, Ciempozuelos, Valdemoro, Pinto, Parla, Griñón, Humanes de Madrid, Fuenlabrada, Getafe, Leanés, Alcorcón, Móstoles, Villaviciosa de Odón, Boadilla del Monte, Pozuelo de Alarcón, Majadahonda, Las Rozas de Madrid y el Monte y Palacios de El Pardo.